无刷电机驱动器 MERCURY
小项目预估进度
30%
基于ESP32的SimpleFOC无刷电机驱动器
22.03.15
设计
完成原理图和PCB设计
22.03.20
设计
完成外壳设计
22.03.27
焊接
焊接完成
22.03.28
测试
编码器测试成功
22.03.29
测试
速度位置开环测试成功,后续闭环也测试成功

硬件方案

小体积双路FOC驱动器,PCB尺寸仅有33*53mm,目前此版本仅是自己作为开发板使用,后续小车或旋钮屏会单独定制PCB

元件选型如下:

  • 主控:ESP32-D0WDQ6V3
  • 屏幕:中景园 0.96 寸 IPS LCD
  • 驱动:MP6536
  • 电流采样:INA181
  • 485:RS3485

原理图开源在下方:

PCB截图如下

PCB截图

实物图

忘记拍了,回头补点儿~~

调试

测试视频:

速度闭环
角度限制,扭矩闭环

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附录:

  1. Simplefoc低侧电流检测

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Source: github.com/k4yt3x/flowerhd
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