小项目预估进度
30%
基于ESP32的SimpleFOC无刷电机驱动器
22.03.15
设计
完成原理图和PCB设计
22.03.20
设计
完成外壳设计
22.03.27
焊接
焊接完成
22.03.28
测试
编码器测试成功
22.03.29
测试
速度位置开环测试成功，后续闭环也测试成功
硬件方案
小体积双路FOC驱动器，PCB尺寸仅有33*53mm，目前此版本仅是自己作为开发板使用，后续小车或旋钮屏会单独定制PCB
点击查看示意图
元件选型如下：
- 主控：ESP32-D0WDQ6V3
- 屏幕：中景园 0.96 寸 IPS LCD
- 驱动：MP6536
- 电流采样：INA181
- 485：RS3485
原理图开源在下方：
PCB截图如下
实物图
忘记拍了，回头补点儿~~
调试
测试视频：
踩坑记录
PlatformIO编译报错：soc/soc_caps.h: No such file or directory
如何正确编译 SimpleFOC 2.2.1版本
ESP32的引脚在没有初始化时为悬空状态，这样导致在烧录时电机锁死发热
SimpleFOC Studio 踩坑
