低成本TOF模组

3D模型预览加载较慢,要多等会鸭~(颜色好丑,待我美化下)

基于ESP32和矩佑OPNS3030A实现的一套低成本TOF模组
22.03.25
完成原理图和PCB设计
22.03.26
完成炬佑TOF模型建立和初版外壳设计
顺便把渲染图也做了

硬件方案

硬件还是老样子咯,ESP32 YYD,硬件比较简单,这个东西软件比较麻烦

核心板

  • 主控:ESP32-D0WDQ6-V3
  • 集成CP2104自动下载电路
  • 预留贴片天线焊盘,可能后续开发网络相关功能
  • 两个功能按键

副板:

  • TOF:OPNS3031A,来自矩佑,像素尺寸100*100

由于没有炬佑提供TOF模组的3D模型,于是自己手动高仿一个qwq

渲染图来咯

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Source: github.com/k4yt3x/flowerhd
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